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焊接机器人安全操作规程

文章出处: 人气:发表时间:2017-06-14 11:53:13

1、 目的 

为规范 焊接机器人的操作、维护保养和统一管理,促进安 全作业的规范化、制度化。 


2、 范围 

本规程 适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。 


3 、职责 

3.1 设备管 理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。 

3.2维修人 员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人 员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫 生和填写使用记录。



 

4、安全操作规程 

4.1机器人 的操作员必须经过规定教育培训,并对安 全及机器人的功能有彻底的认识。 

4.2机器人 作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。 

4.3使用机 器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置,系统自动启动,开始自我诊断,自我诊断正常结束后,画面显 示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作 业程序的编制示教,以及使 作业程序再生自动运转。 

4.4机器人 自动运转开始时,确认程序号码、步进号码、模式及 起动选择等为可自动运转的状态后再执行。  

4.5 简易示教设定操作: 

4.5.1用手动 操作把机器人移动到想要记录的位置。 

4.5.2边按【动作可能】,边按下 已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P,按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。 

4.5.3 按下【速度】、【精度】转换,速度和 精度显示在记录状态上。 

4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。    4.6自动运转(再生)切换启 动方法与程序选择法:  

4.6.1悬式示 教作业操纵按钮台显示当前的设定 

4.6.2 一边按住【动作可能】,一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。 

4.6.3维修菜 单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】,选择【1.示教、再生条件】。 

4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】,分别设定,以【动作可能】+【左右】

进行变更,变更结束后,按下f12【写入】。

4.7操作人 员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够 判断是否有异常状态。

机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了事先查出异常,平常就 要掌握其正常的状态。 

4.8一旦发 现有任何异常状况必须马上按下紧急停止,联络相 关负责人作及时处理。 

4.9作业结束后,必须整理、整顿及清扫现场。作业场 所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。   

5、维护保养规程 

5.1作业前 必须对机器人外观进行全面检查,清理外 表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松

动,气体软 管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。 

5.2检查同轴电源线缆、焊接电 源线缆有无刮伤,磨损,变形。 

5.3检查电 焊丝进给装置滚轮有无磨损,进给滚 轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

 5.4焊炬连 接线缆有无松动,焊接喷 嘴枪头有无磨损,检查清 理焊枪固定区域附着的尘埃。 

5.5检查焊炬对准点定位、精度,有无偏差。 

5.6机器人 主机上的焊接电缆有无故障,损伤,以及中 间连接线有无损坏。 

5.7减速齿 轮润滑是否充分,有无异响,加注润滑油脂。 

5.8机器人运行9000小时或 每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保 养工作由操作人员执行,定期保 养工作由维修人员执行。


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